Neue Servo-Regler für SYSTEM-90E

Der Motion-Control-Spezialist Promicon erweitert sein Produktspektrum um die neue Reglerfamilie SPM-2000 für die Multi-Achs-Steuerung SYSTEM-90E. Die Geräte entsprechen den neuesten Sicherheitsstandards und verfügen standardmäßig über 2 Eingänge für die Funktion “Safe Torque Off” gemäß den Normen EN 13849-1 und EN 61508. Um auch hohen Sicherheitsanforderungen zu genügen wurden diese für “Kategorie 3 / Performance Level e” ausgelegt und sind durch den TÜV zertifiziert.

Die Regler stehen in verschiedenen Ausführungen mit einem Dauerstrom von bis zu 24 Ampere zur Verfügung. Der Anschluss an 1- und 3-phasige Netze erfolgt über einen Weitbereichseingang, hierbei sind keine zusätzlichen Filter erforderlich. Weitere Merkmale sind der integrierte Ballastwiderstand, die Zwischenkreiskopplung sowie sechs digitale Ein- und vier digitale Ausgänge. Es können Motoren mit verschiedenen Feedback-Schnittstellen wie Resolver, Inkremental, Sinus Cosinus, EnDat 2.1 und EnDat 2.2 betrieben werden.

Die Parametrierung der Regelung ist so aufgebaut, dass beliebige Servo-Motoren unterschiedlicher Bauform und Technologien herstellerneutral direkt angeschlossen und betrieben werden können. Hierfür sind keine speziellen Implementierungen notwendig. Das SYSTEM-90E eignet sich besonders für die Realisierung schwieriger und schneller Bewegungsabläufe bei denen minimale Reaktionszeiten und höchste Dynamik und Präzision gefordert sind. Hierzu können Geschwindigkeit, Beschleunigung und Strom mit Ereignissen, Variablen und E/A-Signalen beliebig in Echtzeit gekoppelt werden. Dazu sind zahlreiche Technologiefunktionen wie Fahren auf Blockierung, Restweglöschung, Positionserfassung mit Triggereingang und Stromreduzierung standardmäßig vorhanden. Aufgaben wie Synchronlauf, fliegende Säge, Geschwindigkeitsprofile oder Drehmoment-Erfassung können leicht realisiert werden.

Die modulare Architektur des SYSTEM-90E erlaubt zudem eine einfache Anbindung mit anderen Geräten über unterschiedliche Schnittstellen wie Ethernet, Profibus, Profinet, RS232 und RS422. Zudem gibt es HMI-Anschaltungen und Handbediengeräte mit Handrad, Zustimmtaster und Not-Aus. Passend zu den Reglern bietet Promicon hochdynamische Servo-Motoren mit Drehmomenten von 0,2 Nm bis 53 Nm an. Auf Wunsch können auch fertig konfektionierte und geprüfte Kabel geliefert werden.