10.11.2021 – Kategorie: Maschinenbau

SPS 2021: Sicheres Automatisierungskonzept für kooperative Robotik

Quelle: SEW Eurodrive

Auf der Messe SPS zeigt SEW-Eurodrive ein neues Automatisierungskonzept für kooperative Robotik und weitere funktional sichere Kinematiken.

  • Für die Mensch-Roboter-Kooperationen ist die einfache Programmierung schneller Bewegungen in Kombination mit funktionaler Sicherheit unerlässlich.
  • In einem Projekt für einen Cobot-Hersteller haben die TH-Köln, SEW-Eurodrive und Codesys ein neuartiges Automationskonzept für die kooperative Robotik erarbeitet.

Auf der Nürnberger Automatisierungsfachmesse SPS stellt SEW-Eurodrive erstmals ein neues Automatisierungskonzept für kooperative Robotik und weitere funktional sichere Kinematiken vor. Vom 23. bis 25. November 2021 kann man sich am Stand 411 in Halle 3a informieren, wie ein Industrie-PC mit Intel Quad Core-Prozessor als SPS mit voll integrierter Sicherheitssteuerung eingesetzt wird. Mit zwei Prozessorkernen dieser CPU lassen sich zweikanalige Sicherheitsfunktionen entsprechend EN ISO 13849-1 PL d (Kategorie 3) realisieren. Der Intel-Prozessor wurde Anfang 2021 vom TÜV Süd entsprechend zertifiziert.

Kooperative Robotik und weitere funktional sichere Kinematiken

Die Programmierung und Konfiguration der nicht sicheren Maschinensteuerung mit EtherCAT als Systembus erfolgt – wie bei SEW-Eurodrive üblich – mit der integrierten Entwicklungsumgebung Codesys. Die jetzt zusätzlich integrierte Sicherheitssteuerung basiert auf dem Laufzeitsystem Codesys Safety SIL2 einer vom TÜV Süd zertifizierten IEC 61131-3 Software für funktionale Sicherheit, die sich bei mobilen Maschinen bewährt hat.

Mit Funktionsbausteinen lassen sich auch komplexe Sicherheitsfunktionen effizient implementieren. Besonderes Merkmal der voll integrierten Sicherheitssteuerung ist die sehr hohe sicherheitsgerichtete Rechenleistung – mehr als 20 bis 100 Mal schneller als üblich – für komplexe Algorithmen, trigonometrische Funktionen mit Fließkomma-Arithmetik, Safety-Diagnose usw. Diese Rechenleistung ermöglicht es, die angeschlossenen Antriebe kostenoptimiert mit deutlich reduzierter Safety-Logik auszustatten.

Tripod mit drei Servo-Achsen als Technologiedemonstrator

Auf der SPS 2021 wird als Technologiedemonstrator ein Tripod mit drei Servo-Achsen gezeigt. Im Positionsgeber wird sichere 2-wire-Technik eingesetzt. Diese reduziert den Kabeldurchmesser und die Kosten der Motor-Einkabeltechnologie nochmals deutlich. Zusätzlich können in der zentralen Sicherheitssteuerung die sicherheitsgerichteten Ströme der Antriebe und optional auch Kraftsensoren ausgewertet werden.

Der Demonstrator stellt somit Automatisierungslösungen in Aussicht, die mit traditionellen Ansätzen aktuell nicht möglich sind.

Bild: Technologiedemonstrator: ein Tripod mit drei Servo-Achsen. Bildquelle: SEW Eurodrive

Weitere Informationen: https://www.sew-eurodrive.de/

Erfahren Sie hier mehr über virtuelle Sicherheitstests für Cobots.

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