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Neue Funktion für Vision-Sensor macht die 3D-Robotik treffsicher

Verantwortlicher Redakteur:in: Andreas Müller 2 min Lesedauer

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Mit einer neuen Funktion für den Vision-Sensor Visor Robotic vereinfacht Sensorhersteller SensoPart die räumliche Orientierung von Robotern.

(Quelle: Sensopart)
(Quelle: Sensopart)

  • Auch Roboter sollten sich an ihren Einsatzorten schnell zurechtfinden können.

  • Mit der neuen Funktion „Target Mark 3D“ für den Vision-Sensor Visor Robotic vereinfacht Sensorhersteller SensoPart die räumliche Orientierung von Handling- und Montagerobotern.

  • Es braucht dann nur noch wenige Mausklicks und minimalem Programmieraufwand in der Robotersteuerung, um auf Verschiebungen der Arbeitspositionen zu reagieren.

Menschen finden einen Schraubendreher auch dann noch, wenn er einmal am anderen Ende des Tisches liegt. Für Roboterlösungen wird es da problematisch. Selbst kleine Verschiebungen der Arbeitsposition, etwa durch die ungenaue Anlieferung von Ladungsträgern oder ungenauem Andocken mobiler Roboter an der Arbeitsstation, machen den Prozess instabil. Anstatt in solchen Fällen eine aufwändige Reprogrammierung des Roboters vorzunehmen, lässt sich diese Dynamik jetzt einfach mittels einer Zielmarke (Target Mark) für den Vision-Sensor korrigieren.

Vision-Sensor extrahiert 3D-Informationen und und gibt Verschiebungen an Roboter weiter

Hierfür genügt es, eine Zielmarke anzubringen und in der Konfigurationssoftware des Visor Robotic den Detektor „Target Mark 3D“ auszuwählen. In der Robotersteuerung muss lediglich bei der Ersteinrichtung auf die Position der Zielmarke verwiesen werden. Danach ist der Vision-Sensor in der Lage, die 3D-Information aus dem Bild zu extrahieren und eine etwaige Verschiebung an den Roboter weiterzugeben.

Ein weiterer Vorteil von Target Mark 3D: Jede Zielmarke ist ein Unikat; das heißt, es können auch mehrere Zielmarken innerhalb einer Produktionsumgebung angebracht werden, um unterschiedliche Abläufe zu automatisieren. Hierzu kann im Detektor für jede Marke ein frei wählbarer Name vergeben werden (zum Beispiel „Station 1“).

Zielmarkensystem lässt sich plattformübergreifend einsetzen

Die Zielmarken selbst bestehen aus einem robusten, hochreflektierenden Material, sodass auch bei schwierigen Lichtverhältnissen stets eine korrekte Detektion gewährleistet ist. Ein weiteres Leistungsmerkmal von SensoParts-Zielmarkensystem: Im Unterschied zu proprietären Lösungen einiger Roboterhersteller ist es plattformübergreifend einsetzbar, womit auch ein Retrofit ermöglicht wird. Vor allem der temporäre Einsatz von mobilen Robotik-Stationen lässt sich mit Target Mark 3D äußerst effizient und kostengünstig flexibilisieren. Als Teil des aktuellen Software-Release 2.4 steht die neue Funktion für alle Produktvarianten des Visor Robotic ab sofort zur Verfügung.

Bild oben: Ein mobiler Roboter korrigiert seine Position mithilfe einer Zielmarke an der Arbeitsstation. Bildquelle: © SensoPart Industriesensorik

Weitere Informationen: https://www.sensopart.com/

Erfahren Sie hier mehr über eine Kooperation bei der Robotersteuerung.

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