So lässt sich das Kabel-Handling automatisieren

Sensorgestützte Montage So lässt sich das Kabel-Handling automatisieren

12.03.2024 Verantwortliche:r Redakteur:in: Andreas Müller 2 min Lesedauer

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ArtiMinds Robotics zeigt im Application Park der diesjährigen Hannover Messe (Halle 5, B28-11) eine roboterbasierte Automatisierungslösung zur sensorgestützten Montage von biegeschlaffen Kabeln und Leitungen in Steckergehäuse.

Die Programmiersoftware ArtiMinds RPS bietet vielseitige Anwendungsmöglichkeiten und erzeugt nativen Robotercode, der direkt auf der Standardsteuerung des Roboterherstellers läuft. (Bild: ArtiMinds Robotics GmbH) — Die Programmiersoftware ArtiMinds RPS bietet vielseitige Anwendungsmöglichkeiten und erzeugt nativen Robotercode, der direkt auf der Standardsteuerung des Roboterherstellers läuft.
(Bild: ArtiMinds Robotics GmbH)

Die ArtiMinds Robotics GmbH ist vom 22. bis 26. April Aussteller im Application Park der Hannover Messe. Mit dem Deutschen Robotik Verband als Partner wollen die Veranstalter der Hannover Messe dem Thema Robotik mit dem Application Park in Halle 5 eine noch größere Plattform bieten und robotergestützte Automatisierung erlebbar machen. Auf ihrem Stand B28-11 präsentiert ArtiMinds als führender Anbieter von Softwarelösungen und Engineering Leistungen für die sensorbasierte Roboter-Automatisierung eine innovative Kabel-Handling-Anwendung zur präzisen Kabelsatzmontage.

Laserlinienscanner, 2D-Kameratechnik und Kraft-Momenten-Messung

Die robotergestützte Lösung demonstriert das robuste Detektieren, Abgreifen und Fügen von frei hängenden, biegeschlaffen Teilen wie Leitungen und Kabeln. Der von ArtiMinds entwickelte Lösungsansatz für diese komplexe 2,5D-Anwendung basiert auf einer einzigartigen Kombination von Laserlinienscannern, 2D-Kameratechnik und Kraft-Momenten-Messung sowie eigens dafür neu entwickelten Schnittstellen und intelligenten Funktionsbausteinen in der ArtiMinds Robot Programming Suite (RPS).
Die Software verarbeitet in Echtzeit das Scan-Ergebnis und synchronisiert es mit der Roboterbewegung, um den exakten Abgreifpunkt zu ermitteln. Anschließend führt sie eine kraftgeregelte Fügeoperation durch, die einen präzisen und sicheren Steckvorgang der Kabelenden in das Steckergehäuse ermöglicht.

Kabel-Handling: Vielseitige Programmiersoftware

Die Demonstration verdeutlicht die vielseitigen Anwendungsmöglichkeiten der herstellerunabhängigen Programmiersoftware ArtiMinds RPS, die die einfache Erstellung hochadaptiver und anspruchsvoller Roboterprogramme ermöglicht. Da die Software nativen Robotercode erzeugt, können die Programme direkt auf der Standardsteuerung des eingesetzten Industrieroboters, ohne zusätzliche Hardware, ausgeführt werden.
"Wir haben uns dieses Jahr bewusst für eine Teilnahme im Application Park auf der Hannover Messe entschieden, um unsere Expertise im Bereich ‚Advanced Robotics‘ und insbesondere in der flexiblen Kabel- und Steckermontage zu unterstreichen", sagt Dr.-Ing. Sven Schmidt-Rohr, Geschäftsführer von ArtiMinds Robotics.
"Die präsentierte Anwendung ist ein eindrückliches Beispiel für die Vielseitigkeit unserer Softwareprodukte und wie wir mit ihr komplexe Produktionsprozesse robotergestützt automatisieren und neue Einsatzbereich für Roboter ermöglichen können."

Durch intelligente Funktionsbausteine und Kraftregelung kann der Roboter auch flexible Leitungen und Kabel robust und sicher in ein Steckergehäuse einstecken.
(Bild: ArtiMinds Robotics GmbH)

artiminds-kraftsensitive-montage (Quelle: ArtiMinds Robotics GmbH)

Weitere Informationen: https://www.artiminds.com/de/

ArtiMinds Robotics auf der Hannover Messe: Halle 5, Stand B28-11

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Stand: 16.12.2025

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