Humanoide Roboter Wie sie zuverlässig und sicher fühlen und arbeiten

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Infineon setzt auf Technologien von Nvidia, um humanoide Roboter mit präzisen Bewegungen und hoher Effizienz zu entwickeln. Mikrocontroller-Technologie von Infineon und die Entwicklerplattform von Nvidia ermöglichen skalierbare und integrierte Motorsteuerungslösungen für die humanoide Robotik.

Die Infineon Technologies AG treibt die Entwicklung der humanoiden Robotik mit Nvidia-Technologie voran. Diese Integration kombiniert das Know-how von Infineon in den Bereichen Mikrocontroller, Sensoren und intelligente Aktoren mit den Modulen der Nvidia Jetson Thor-Serie. Sie ermöglicht es OEMs und ODMs, effizientere, leistungsfähigere und skalierbarere Motorsteuerungslösungen für die Humanoidrobotik zu entwickeln. Humanoide Roboter werden zunehmend in verschiedenen wichtigen Bereichen eingesetzt, darunter Fertigung, Logistik und Gesundheitswesen, wo sie effiziente und zuverlässige Lösungen für präzise Bewegungen erfordern.

Humanoide Roboter: Integrierte und skalierbare Lösungen

„Wir freuen uns sehr über die Zusammenarbeit mit Nvidia, einem führenden und innovativen Unternehmen im Bereich der humanoiden Robotik“, sagte Jochen Hanebeck, CEO von Infineon Technologies. „Durch die Kombination unserer Expertise in den Bereichen Mikrocontroller, Sensoren und intelligente Aktoren mit der beschleunigten Rechentechnologie von Nvidia können wir unseren Kunden eine einfache, integrierte und skalierbare Lösung anbieten, die ihre Markteinführungszeit erheblich verkürzt. Infineon ermöglicht die wichtigsten Funktionsblöcke in humanoiden Robotern mit einem breiten Portfolio an speziellen Produkten und Technologien – von Leistungsschaltern über Mikrocontroller bis hin zu Sensoren und Konnektivität. Wir versetzen humanoide Roboter in die Lage, zu fühlen, sich zu bewegen, zu handeln und sich zu verbinden. Sicher und zuverlässig.“

„Nvidia Jetson Thor wurde entwickelt, um die Zukunft der physischen KI und Robotik zu beschleunigen“, sagte Deepu Talla, Vice President of Robotics and Edge AI bei Nvidia. „Infineon bringt sein breites Produkt- und Technologieportfolio in das Jetson Thor-Ökosystem ein, um die Markteinführungszeit der Kunden zu verkürzen, indem es effizientere, leistungsfähigere und skalierbarere Motorsteuerungslösungen für humanoide Roboter entwickelt.“

Erfahrungen mit kritischen Anwendungen

Infineon bietet eine umfassende Palette spezieller Lösungen für humanoide Roboter, darunter die Mikrocontroller-Familien PSOC und Aurix, die Sicherheit zum Schutz vor Cyberangriffen und unbefugtem Zugriff bieten. Die Mikrocontroller verfügen über Multi-Core-Echtzeit-Verarbeitungsfunktionen, die für sichere, reaktionsschnelle und adaptive Robotersysteme unerlässlich sind. Als Anbieter von Mikrocontrollern für die Automobilindustrie verfügt Infineon über langjährige Erfahrung mit kritischen Anwendungen, die Sicherheit und Zuverlässigkeit in hochpräzisen Bewegungslösungen gewährleisten. Mit der jüngsten Übernahme des Automotive-Ethernet-Geschäfts von Marvell hat Infineon sein Portfolio um die Brightlane-Serie erweitert, die Hochgeschwindigkeits-Ethernet-Funktionen bietet, ein weiteres Kernelement humanoider Roboter.

PSOC Control-Bausteine für feldorientierte Regelungsalgorithmen

Echtzeit-KI und -Steuerung sind für die allgemeine Robotik von entscheidender Bedeutung. Im Rahmen der Zusammenarbeit stellt Infineon seine Mikrocontroller der PSOC Control C3-Familie zur Verfügung, die sich nahtlos in die Nvidia Holoscan Sensor Bridge zu den Modulen der Nvidia Jetson Thor-Serie integrieren lassen – eine Plattform für physikalische KI und humanoide Robotik, die Echtzeit-Rechenleistung und Skalierbarkeit bietet. PSOC Control-Bausteine eignen sich hervorragend für die Implementierung sogenannter feldorientierter Regelungsalgorithmen (FOC), die aufgrund ihrer Fähigkeit, Geräusche zu reduzieren und eine stabile Drehmomentabgabe zu gewährleisten, die Vibrationen in humanoiden Systemdesigns verringert, häufig für die präzise Motorsteuerung eingesetzt werden. Darüber hinaus bietet Infineon einen kompletten Motorsteuerungs-Chipsatz an, der die neueste Transistortechnologie des Unternehmens auf Basis von Galliumnitrid (GaN) für hochdichte und hocheffiziente Motorsteuerungslösungen umfasst. Die Integration der Gate-Treiber und Stromsensoren von Infineon hilft bei der Bewältigung von Kommunikations- und Designherausforderungen in der humanoiden Robotik, sodass sich Entwickler auf die Schaffung innovativer Lösungen konzentrieren können.

Mit dieser Initiative treibt Infineon weitere Fortschritte in der humanoiden Robotik voran und ermöglicht die Entwicklung komplexerer Roboter, die Aufgaben präzise und genau ausführen können.

Weitere Informationen: https://www.infineon.com/

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