Industrierobotik und künstliche Intelligenz Ein Fundament für die Robotersicherheit

Von Andreas Müller 2 min Lesedauer

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Nvidia will mit Halos for Robotics die Industrierobotik optimieren. Das laut Anbieter erste Full-Stack-Sicherheitssystem vereint KI-Rechenleistung und funktionale Sicherheit für die physische KI.

Die kommende Generation autonomer Roboter wird in dynamischen Umgebungen direkt mit Menschen zusammenarbeiten. (Bild:  Agility)
Die kommende Generation autonomer Roboter wird in dynamischen Umgebungen direkt mit Menschen zusammenarbeiten.
(Bild: Agility)

Nvidia gibt die Einführung von Nvidia Halos for Robotics bekannt. Dabei handelt es sich um das branchenweit erste umfassende Full-Stack-Sicherheitssystem für Industrierobotik und physische KI, das KI-Rechenleistung und Sicherheit in einer Architektur vereint.

Agility, ein führender Entwickler humanoider Roboter, nutzt das System als erster Partner. Ziel ist es, Sicherheit direkt in die humanoiden Roboter zu integrieren, die bereits bei Kunden wie Amazon, GXO, Schaeffler und Toyota eingesetzt werden.

Sicherheit für die nächste Generation der Industrierobotik

Die kommende Generation autonomer Roboter wird in dynamischen Umgebungen direkt mit Menschen zusammenarbeiten. Dies erfordert eine durchgängige Sicherheitsarchitektur. Nvidia Halos ermöglicht es Unternehmen, auf eine standardisierte Struktur zu setzen, die Hardware, Software, Sensordaten und Prüfprozesse verbindet.

„Physische KI verändert die Arbeitsabläufe in Fabriken und Lagern grundlegend“, erklärt Deepu Talla, Vice President für Robotik bei Nvidia „Mit Nvidia Halos können Entwickler auf bewährte Sicherheitsstandards aus der Automobilindustrie zurückgreifen, um Roboter schneller und sicherer in industrielle Abläufe zu integrieren.“

Nvidia Halos basiert auf über 18600 Entwicklungsjahren aus der Sicherheit für autonomes Fahren. Das System umfasst drei entscheidende Ebenen:

  1. Nvidia IGX Thor & Holoscan Sensor Bridge: Bieten industrielle KI-Rechenleistung und Echtzeit-Sensoranbindung.
  2. Nvidia Halos OS: Ein spezialisierter Software-Stack für Sicherheitsfunktionen. 
  3. Halos AI Systems Inspection Lab: Das weltweit erste akkreditierte Programm zur Vorbereitung auf Zertifizierungen durch Stellen wie den TÜV Rheinland oder UL Solutions.

Agility und der humanoide Roboter „Digit“

Humanoide Roboter wie Digit von Agility sind für die Arbeit in Logistik und Fertigung konzipiert. Agility integriert Nvidia IGX Thor und den Halos Core, um die Sicherheit bei der Erkennung von Menschen zu optimieren. Durch die Zusammenarbeit im Inspection Lab wird sichergestellt, dass Digit internationale Standards wie ISO 13849 und IEC 61508 erfüllt, bevor die endgültige Zertifizierung erfolgt.

Peggy Johnson, CEO von Agility, betont: „Sicherheit muss von Anfang an in das System eingebaut sein. Die Partnerschaft mit Nvidia ermöglicht echtes Teamwork zwischen Mensch und Roboter und sichert die langfristige Rentabilität moderner Logistikbetriebe.“

Ein wachsendes Ökosystem

Nvidia Halos verbindet Partner aus der gesamten Branche:

  1. Software & Hardware: Unterstützung durch Firmen wie QNX, Advantech und NexCobot;
  2. Sensoren & Halbleiter: Kooperationen mit Infineon, NXP und STMicroelectronics; 
  3. Industrielle Anwendungen: Entwicklung von Sicherheitsagenten durch KION Group und weitere Partner;
  4. Prüfstellen: Anerkennung durch führende Organisationen wie TÜV SÜD und SGS.

Verfügbarkeit

Nvidia Halos Core für Nvidia IGX ist ab sofort im Early Access für registrierte Entwickler verfügbar. Der quelloffene „Nvidia Halos Outside-In Safety Blueprint“ kann über GitHub bezogen werden.

Weitere Informationen: https://www.nvidia.com/de-de/

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